یونیت RPA (Rear Parking Assist) یک ماژول الکترونیکی در خودرو است که وظیفه دریافت اطلاعات فاصله از سنسورهای اولتراسونیک نصب‌شده روی سپر عقب را بر عهده دارد. این یونیت با پردازش سیگنال‌های برگشتی از موانع، فاصله دقیق تا اجسام پشت خودرو را محاسبه کرده و این داده‌ها را از طریق شبکه CAN به واحدهای کنترلی مانند ECU یا نمایشگر مرکزی ارسال می‌کند. این سیستم نقش مهمی در افزایش ایمنی هنگام پارک، کاهش احتمال برخورد و بهبود تجربه رانندگی ایفا می‌کند.